Sobre el origen del puente no existe referencia alguna. Aunque el apuntamiento de sus arcos nos indican su posible origen medieval. Es una gran obra de sillería, y entre los arcos lleva tajamares de planta triangular.

Se sabe de la existencia del puente desde el siglo X, pero el actual data del siglo XV por lo que se cree que fue remodelado.

Construcción declarada Bien de Interés Cultural el 3 de junio de 1931.

Hacia 1340, Alfonso XI, para conmemorar su victoria en la batalla del Salado promovió la construcción de un palacio mudéjar en Tordesillas.

Pedro I, hijo de Alfonso XI, en su testamento, dona la villa a su hija, la infanta Beatriz, ordenandola que convirtiera el palacio en un monasterio para albergar a las monjas de la orden de Santa Clara.

En consecuencia el actual Convento de Santa Clara es una mezcla de estilos comprendidos entre los siglos XIV y XVIII, e incluso del XII y del XIII, ya que el antiguo recinto mudéjar se levantó sobre la estructura original de otro palacio anterior de tiempos de Alfonso VIII.

En la actualidad sigue siendo un convento en el que viven doce religiosas y por su importancia histórico-artística es considerado como uno de los mejores ejemplares mudéjares de Castilla y León.

Constituye el eje central de Tordesillas. Es el lugar que a lo largo de la historia ha visto cómo se desarrollaban sus actividades públicas, tales como el mercado, los juegos medievales, los festejos taurinos, los conciertos y comedias… es un lugar de charla y encuentro para todos los ciudadanos de Tordesillas.

Su estructura urbana recuerda la de los campos militares romanos (castrum), con dos vías que la atraviesan perpendicularmente y que desembocan en las puertas de la villa, es de forma cuadrada y está enteramente rodeada de soportales. Las columnas son de estilo toscano, y soportan los dos pisos superiores sin dificultad.

Data de finales del XVI y XVII, pero se llevó a cabo una importante restauración en 1994.