Construcción declarada Bien de Interés Cultural el 3 de junio de 1931.

Hacia 1340, Alfonso XI, para conmemorar su victoria en la batalla del Salado promovió la construcción de un palacio mudéjar en Tordesillas.

Pedro I, hijo de Alfonso XI, en su testamento, dona la villa a su hija, la infanta Beatriz, ordenandola que convirtiera el palacio en un monasterio para albergar a las monjas de la orden de Santa Clara.

En consecuencia el actual Convento de Santa Clara es una mezcla de estilos comprendidos entre los siglos XIV y XVIII, e incluso del XII y del XIII, ya que el antiguo recinto mudéjar se levantó sobre la estructura original de otro palacio anterior de tiempos de Alfonso VIII.

En la actualidad sigue siendo un convento en el que viven doce religiosas y por su importancia histórico-artística es considerado como uno de los mejores ejemplares mudéjares de Castilla y León.